人形机器人（上海）有限公司招聘

　　人形机器人（上海）有限公司招聘

　　人形机器人（上海）有限公司位于张江，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，正在招聘大量技术工程师。一起来看详情↓

　　招聘岗位

　　一、电气工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等；

　　2. 参与结构设计和评审，以及PCB Layout和调试；

　　3. 负责完成设计文档的输出；

　　4. 参与故障件问题分析解决。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业优先考虑；

　　2. 3年以上工作经验，精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；

　　3. 熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用；

　　4. 熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；

　　5. 熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先；

　　6. 有一定的英语听说读写能力，能看懂英文技术资料；

　　7. 有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑。

　　二、机电控制工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发；

　　2. 负责无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；

　　3. 负责产品可靠性测试、研发及生产用测试台等的开发；

　　4. 负责机器人嵌入式外设及接口驱动的开发，负责所开发部分的单元测试和集成测试；

　　5. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，自动控制、机电等专业优先考虑；

　　2. 3年及以上工作经验，熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，熟悉C++语言，熟悉锂电池管理，熟悉常用射频通讯，熟悉常用传感器者优先；

　　3. 熟悉常用外设接口,USB. SPI. I2C. CAN. Ethernet. Ethercat者优先；

　　4. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM. BLDC. 步进电机. 舵机. IMU等）者优先；

　　5. 有机电相关产品（小型无人车辆. 小型飞行器. 机械臂等）工作经验优先；

　　6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先；

　　7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责。

　　三、结构工程师：5人

　　岗位职责：

　　1. 负责移动机器人本体产品结构研发、设计、优化工作，配合外观、电气、加工对结构进行设计；

　　2. 参与市场与技术调研，了解前沿技术，提出新项目研发设计方案，完成产品开发和升级换代；

　　3. 负责机器人技术指标确定，机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构方案设计，详细3D结构和工业外观设计；

　　4. 负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化，关键零部件选型校核，静力学分析，动力学分析，频率分析，拓扑优化，保证每个零部件结构强度和惯量最优；

　　5. 负责工程图出图，加工工艺确认；协同电气工程师优化整机电气走线布局；协同测试工程师评估整机性能参数，提取优化目标并优化；

　　6. 负责机器人生产、装调过程中技术问题处理和解决，方法培训，协助进行台架、工装、夹具设计；

　　7. 负责机器人非标项目评估，改制设计，项目进度管控，其他关键物料引入，模具制作等技术沟通。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，机电类专业优先考虑；

　　2. 3年及以上工作经验，有相关设计开发经验优先，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用机械设计相关专业软件，曲面造型能力良好；

　　3. 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；有移动式机器人结构设计工作经验者优先；

　　4. 熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，熟悉产品加工工艺，熟悉钣金/金属材料/复合材料性能；对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成整套产品的碳纤维、五金、钣金、机械传动结构的结构设计；

　　5. 具有良好的创新精神和团队精神，具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；具备良好的学习能力。

　　四、测试工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责机器人的零部件及整机方面的测试工作；

　　2. 负责编写整机及零部件测试用例并执行，反馈问题并进行闭环；

　　3. 负责环境、盐雾、静电实验及电子电气件、结构件的测试工作；

　　4. 协助开发人员复现问题并可进行初步排查；

　　5. 编写测试方案.，测试报告等相关文档。

　　岗位要求：

　　1. 本科及以上学历，电气、自动化、机器人专业方向优先考虑；

　　2. 3年以上工作经验，熟练使用Linux常用命令，熟练使用示波器、电流钳、万用表、环境箱等；

　　3. 良好的沟通能力和团队协作能力。

　　五、电机驱动工程师：2人

　　岗位职责：

　　1.负责公司电机产品的需求分析（硬件）和方案设计；

　　2.负责电机驱动器的器件选型、原理图设计和评审、PCB Layout；

　　3.负责电机驱动方案的验证，电路板的测试以及问题的修复；

　　4.负责控制电机驱动硬件的图纸和技术文件的沉淀、输出；

　　5.负责产品、项目中驱动器相关问题的排查和解决，提供技术支持；

　　6.跟踪关键技术和元器件的发展动态，为电机产品的迭代升级做好相关储备。

　　岗位要求：

　　1. 本科及以上学历，电子、电机、机电、自动化等相关专业优先考虑；

　　2. 3年及以上电机驱动器（硬件）产品相关经验，熟悉电机驱动技术；

　　3. 精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；

　　4. 熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有STM32等MCU电机控制开发经验者优先；

　　5. 熟悉电磁兼容设计，有EMC/EMI测试和整改经验者优先；

　　6. 有一定的英语听说读写能力，能看懂英文技术资料。

　　六、CAE工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 参与设备需求分析、可行性研究、征集方案设计及设计评审；

　　2. 根据产品开发要求，进行机器人结构和模组的CAE技术支持，包括结构前处理、结构强度分析和优化、振动(模态、随机振动、疲劳的)分析和优化、跌落和碰撞分析及优化等;

　　3. 基于有限元的包含但不限于整车零部件以及总成刚强度分析、疲劳耐久分析、振动分析、模态分析、显示动力学分析、非线性收敛问题分析、结构轻量化优化分析等；

　　4. 根据相关的分析要求，利用分析软件，完成分析并提出改进意见，编写分析报告。

　　岗位要求：

　　1. 本科及以上学历，熟练掌握力学结构，材料，动力学理论；

　　2. 3年及以上产品开发经验，熟悉分析内容的实验测试和对标方法，掌握Hyperworks、Optistruct、Nastran、Abaqus、Lsdyna、Isight以上软件的两种及以上等CAE分析软件及Solidworks/Creo等三维设计软件;

　　3. 熟悉CAE基础及应用，具备有限元、材料力学、优化设计、试验设计、失效模式分析等领域的专业知识;

　　4. 具有较强的问题分析能力;

　　5. 具有腿足式机器人、无人机、特种机器人行业CAE建模分析工作经验者优先。

　　七、总装工艺工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责设计、制定和优化机器人产品的总装工艺流程；

　　2. 开发工艺指导文件，包括装配工艺图纸、工序标准和操作规程；

　　3. 协调和指导总装团队，确保总装过程的高效运行和质量标准；

　　4. 针对总装过程中的问题，分析原因并制定纠正和预防措施；

　　5. 研究和应用新的装配工艺、 工具和设备，提高生产效率和质量；

　　6. 与供应链合作，确保所需的零部件和材料及时供应；

　　7. 参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持和建议；

　　8. 设计并执行装配工艺验证和测试，确保产品满足质量标准；

　　9. 分析生产数据和指标，识别改进机会并推动持续改进活动。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，对机器人装配工艺和行业趋势有一定了解者优先;

　　2. 3年及以上产品开发发经验，相关领域的总装工艺工程师经验，拥有机器人等领域工作经验者优先；

　　3. 熟悉总装工艺设计和装配流程，了解装配工具和设备；

　　4. 具备团队协作和领导能力，能够激励和指导团队成员；

　　5. 具备创新思维和问题解决能力，能够设计新的工艺流程和改进方案；

　　6. 具备良好的沟通和协调能力，能够与不同部门和供应商合作；

　　7. 熟悉总装过程中的质量标准和安全要求。

　　八、柔性产线设计工程师：2人

　　岗位职责：

　　1．负责公司智能化柔性产线的设计与验证，负责生产工艺的改进及改善方案；

　　2．适合公司发展的设备引进、柔性工艺设备改善、可行性方案评估与仿真验证；

　　3．配合完成整机安装、调试、修改、测试等项目，完成设备性能参数报告与操作使用手册的编写，加工件检验标准要求的制作；

　　4．根据公司智能制造要求，参与规划并实施公司智能制造项目；

　　5. 负责公司模组/PACK/系统集成产线规划，产线工艺质量管理体系文件的编制与维护；

　　6. 负责产线设备规划、创造过程优化及产能效率提高；

　　7. 负责量产产品的制程维护、问题改善、提高产品的创造本事及产品直通率；

　　8. 整合检讨工厂技术、产能、产品路线规划及进度，并匹配控制；

　　9. 负责攻克和处理产线工艺技术支持，协助各部门进行工艺技术评估与技术对接；

　　10. 负责公司产线整体工艺方案设计改进，并有效控制成本；

　　11. 负责收集、分析产线工艺结构等方面的相关技术要求，并制定和采取有针对性的处理与改进措施；

　　12. 配合研发等相关部门完成新产品产线设计计划，并对其提出建议和意见。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，机械设计、自动化、机电一体化专业优先考虑；

　　2. 5年及以上经验，具备工业自动化产线设计，非标线体设计等设计经验；

　　3. 熟悉主流机器人视觉系统、条码系统、MES/ERP系统应用和技术特点应用场景；

　　4. 熟悉自动化装配线自动化控制系统、PLC系统、上位机系统；

　　5. 有精益生产线方案落地项目经验优先；

　　6. 熟练运用精益生产工具、数据分析工具及常规办公软件，有较强的PPT制作能力；

　　7. 能够使用3D建模、二维布局等应用软件，有基础的设计能力和产线布局能力；

　　8. 熟练使用CAD、PRO/E、solidworks等专业办公软件，具备较强的团队合作意识。

　　九、机械工程师-复合机器人方向：1人

　　岗位职责：

　　1. 围绕移动双臂机器人，完成AGV协作机器人设计或选型，并设计必要的结构件完成系统集成；

　　2. 进行机器人本体的维护与升级；

　　3. 完成设计方案、设计总结等报告文档。

　　岗位要求：

　　1. 熟悉防爆设计方法与认证的优先；

　　2. 了解协作机器人、工业机器人、AGV小车等机电设备的本体集成方法，能够绘制三维模型（solidworks优先）、出图加工；

　　3. 熟悉轻量化设计、空间紧凑化布局设计；

　　4. 有橡胶、硅胶等柔性材料应用经验。

　　十、机械工人：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责人形机器人调试中故障修理，机器人调试维护、 零件修配；

　　2. 负责机器人机械零部件拆装；

　　3. 负责机器人测试台架搭建和维护；

　　4. 配合电气组完成线束装卡、固定。

　　岗位要求：

　　1. 大专及以上学历，机械相关专业优先考虑；

　　2. 3年以上工作经验，熟悉机器人等精密机械的拆装、维护；

　　3. 动手能力强，对机器人有兴趣；

　　4. 具有良好的沟通能力和团队协作精神。

　　十一、电气工人：1人

　　岗位职责：

　　1. 负责机器人调试、调度软件开发、维护；

　　2. 配合算法工程师完成模块开发、测试；

　　3. 优化代码结构，提高代码执行效率。

　　岗位要求：

　　1. 本科及以上学历，熟悉机器人编程或游戏编程；

　　2. 熟悉C++/python程序开发；

　　3. 熟悉计算机操作系统原理的优先；

　　4. 熟悉脚本程序设计、网络通信编程。

　　十二、软件工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责机器人调试、调度软件开发、维护；

　　2. 配合算法工程师完成模块开发、测试；

　　3. 优化代码结构，提高代码执行效率。

　　岗位要求：

　　1. 本科及以上学历，熟悉机器人编程或游戏编程；

　　2. 熟悉C++/python程序开发；

　　3. 熟悉计算机操作系统原理的优先；

　　4. 熟悉脚本程序设计、网络通信编程。

　　十三、算法工程师-机械臂：1人

　　岗位职责：

　　1. 负责机械臂轨迹规划、插值、运动学、柔顺控制等基础算法开发；

　　2. 配合电气、硬件组进行机械臂测试，定位问题；

　　3. 开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，熟悉机械臂动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等算法；

　　2. 熟悉C++/python程序开发；

　　3. 熟悉协作机器人的系统组成；

　　4. 熟悉机械臂的各种传感器的特点。

　　十四、算法工程师-操作系统：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责基于动捕的遥操作系统算法开发，包括运动解算、轨迹插值滤波等；

　　2. 配合电气、硬件组进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；

　　3. 开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，熟悉坐标变换算法、熟悉控制理论；

　　2. 熟悉C++/python程序开发；

　　3. 熟悉各类机械臂构型及相应特点和网络编程；

　　4. 了解信号处理方面的手段。

　　十五、机器人驾驶员：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责利用穿戴式动作捕捉设备和VR眼镜进行机器人操控，类似环太平洋驾驶员；

　　2. 配合工程师进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；

　　3. 操控系统部署、机器人组装等临时任务。

　　岗位要求：

　　1. 大专以上学历，对机器人操控有兴趣、机电相关专业的优先；

　　2. 视力好，近视500度以下；

　　3. 性格踏实，语言表达能力强。

　　十六、决策规划算法工程师：1人

　　岗位职责：

　　1. 负责机器人全局规划、自主行为决策、运动路径规划部分的算法设计、研发与实现；负责Planning算法的设计，实现与验证；负责Planning仿真评测，数据流等基础设施的搭建和维护；

　　2. 梳理并研究人形机器人自主导航与路径跟踪技术；

　　3. 负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写；

　　4. 与感知、控制相关模块紧密配合，进行联合调试。

　　岗位要求：

　　1．硕士学历及以上，计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；

　　2．熟练掌握C/C++，代码与数据结构功底扎实；

　　3．以下子方向至少有一个专长，优先考虑：

　　1）掌握常见轨迹规划算法，例如 A*，D*，RRT等；

　　2）掌握强化学习或深度强化学习相关算法，例如DDPG， LSTM等；

　　3）掌握常见决策推理算法，例如状态机、决策树等；

　　4）具有Data-Driven Planning框架的研发经历；

　　4．有良好的学习能力、分析问题和解决问题的能力，团队协作能力；

　　5．具有无人车或机器人调试经验者优先、具有L2+高阶量产经验，和工程化经验的优先。

　　十七、建图定位算法工程师（视觉方向）：1人

　　岗位职责：

　　1. 负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；

　　2. 负责ROS软件维护与仿真环境搭建，配合样机调试；

　　3. 负责感知系统硬件搭建与驱动开发，配合样机调试。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；

　　2. 熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3. 熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；

　　4. 具有扎实的工程实现能力，对建图与定位算法有实际项目经验；

　　5. 在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

　　6. 对Camera，Lidar硬件有经验者优先，熟悉多传感器融合定位算法者优先。

　　十八、机械臂系统工程师：1人

　　岗位职责：

　　1.负责人形机器人上肢作业与控制算法开发与调试，完成机器人上肢控制软件系统搭建；

　　2.与机械臂抓取工程师和感知工程师合作完成智能算法部署与实物调试；

　　3.负责完成作业与机械臂控制、操控系统软件集成与测试。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，掌握机械臂动力学建模、控制与规划理论，机械臂阻抗与柔顺控制理论；

　　2. 熟练使用C++、Python开发语言，具有实际机械臂调试与测试者优先；

　　3. 熟悉使用RBDL、匹诺曹等动力学库，掌握URDF建模方法；

　　4. 熟悉Raisim、Gym或pybullet等动力学仿真环境，熟悉UDP、CAN、EthanCat总线，使用过UR5、瑞尔曼等工业机械臂者优先。

　　十九、抓取操作算法工程师（AI智能方向）：2人

　　岗位职责：

　　1.负责人形机器人上肢作业与强化学习算法开发，参与真实环境中国移动机器人场景交互技能、灵巧手物体操纵技能的相关研发；

　　2.负责强化训练仿真环境搭建与开发，在仿真中设计及测试学习策略并在真实环境中进行适应性学习；

　　3.负责模型在样机上迁移与部署，配合样机测试。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，熟悉强化学习方法，掌握PPO等常用训练方法，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　2. 熟悉使用Raisim、Mujoco等强化学习仿真环境，搭建过机械臂作业或端到端模仿学习项目者优先；

　　3.具有面向实物样机迁移部署的经验，掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架。

　　二十、大模型工程师：1人

　　岗位职责：

　　1.负责人形机器人大模型接口开发，完成大模型下自主任务框架与中间件开发;

　　2.负责对开源大模型的微调和训练，并开展机器人任务自主编排应用的开发与测试；

　　3.设计、实现及测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取及物体操作中的应用。

　　岗位要求：

　　1. 硕士及以上学历，具有语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对话大模型等；

　　2. 熟悉开源大模型，并了解对大模型进行参数微调和预训练的流程与方法，熟悉深度学习大模型相关主要工具和主流经典AI模型，如BERT、GPT、ViT、CLIP或Stable Diffusion等；

　　3.了解面向机器人具身智能应用大模型软件适配与接口开发，熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术。

　　二十一、Unity开发工程师：1人

　　岗位职责：

　　1.负责人形机器人交互软件、操控与可视化软件开发；

　　2.负责人机交互界面UI的设计与实现；

　　3.负责面向实物样机协议与交互软件调试。

　　岗位要求：

　　1.硕士及以上学历，掌握Android或Unity环境下的UI界面开发；

　　2.熟练使用C++、JAVA等开发语音，具有面向头戴式VR设备操控系统的项目开发经验；

　　3.了解UDP、TCP/IP等网络协议开发，视频流RTSP推流方法。

　　二十二、软件及通信开发工程师：1人

　　岗位职责：

　　1.负责实时系统软件框架搭建（C++），包含EtherCat、多线程、共享内存等；

　　2.负责上位机端的机器人数据记录与显示系统开发，包含机器人关节与传感器的实时数据记录，全局摄像头视频记录，在线虚拟模型复现等功能；

　　3.负责机器人其他相关代码开发、测试程序的编写。

　　岗位要求：

　　1.本科及以上学历，具备相关软件开发工作经验；

　　2.熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu；

　　3.有CAN等底层通信的开发经验。

　　二十三、机器人算法工程师（感知/控制）：1人

　　岗位职责：

　　1.负责人形机器人本体状态估计算法研发，包含质心位置及速度等的估计，腿足机器人足底力估计，实现触地检测，并负责相关算法调试和开发工作；

　　2.负责与机器人其他运动控制模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试；

　　3.负责机器人感知信息融合，地图导航及路径规划。

　　岗位要求：

　　1.硕士及以上学历，具备相关工作经验；

　　2.熟悉机器人运动学、动力学相关知识的优先；

　　3.有卡尔曼滤波等状态估计相关算法开发经验。

　　二十四、关节控制工程师：1人

　　岗位职责：

　　1.负责人形机器人算法系统整合，完成仿真及实机部署，进行样机调试；

　　2.负责以下算法工作之一：

　　1） 基于模型的腿足运动控制；

　　2） 基于学习的腿足运动控制；

　　3） 手足协调运动规划。

　　3. 进行相关算法的代码开发及测试工作。

　　岗位要求：

　　1.硕士及以上学历，熟悉机器人动力学运动学等相关知识；

　　2.熟悉C++/python程序开发；

　　3.具备一定机器人仿真调试经验；

　　4.具备基于模型或基于学习的运动规划和控制相关开发经验者优先。

　　二十五、机器人算法工程师（腿足运动控制）：3人

　　岗位职责：

　　1.负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；

　　2.负责ROS软件维护与仿真环境搭建，配合样机调试；

　　3.负责感知系统硬件搭建与驱动开发，配合样机调试。

　　岗位要求：

　　1.硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；

　　2.熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3.熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；

　　4.具有扎实的工程实现能力，对建图与定位算法有实际项目经验；

　　5.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

　　6.对Camera，Lidar硬件有经验者优先，熟悉多传感器融合定位算法者优先。

　　二十六、大语言模型工程师：1人

　　岗位职责：

　　1.语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对话大模型等；

　　2.领域基础大模型工程实现：机器人领域大模型的研究；

　　3.大模型的系统研究与落地：主要研究大模型底层开发；

　　4.实现最前沿的研究成果在大模型系统落地；

　　5.项目支撑和计算资源管理。

　　岗位要求：

　　1.对于人工智能、大模型方向具有很高的热爱；

　　2.编程功底扎实、数理统计知识熟练；

　　3.有资深的系统研发经历者优先；有相关研究成果者优先；有机器人交互决策相关经历者优先；

　　4.计算机或者信息大类方向博士或者研究型硕士。

　　二十七、智能感知工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 参与机器人三维视觉感知和三维场景建模的相关研发；

　　2. 设计、实现及测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取及物体操作中的应用；

　　3. 设计量化评估体系来衡量算法的性能，据此改进算法并整合进系统中；

　　4. 与臂、足控制工程师、仿真工程师协作，参与算法的部署；

　　5. 参与研究中心项目，发表研究成果，给团队注入新的理论观点。

　　岗位要求：

　　1. 计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历；

　　2. 具备深度图、point cloud、voxel、mesh、neural 3D representations(如SDF, NeRF)等上进行深度学习的经验；发表过计算机视觉顶会顶刊的候选者优先；

　　3. 具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历：

　　1) 基于深度学习的室内三维点云场景理解

　　2) 基于三维输入的物体抓取操控学习

　　3) NeRF

　　4）基于深度学习的三维场景重建

　　5) 六维物体位姿估计

　　6) 深度估计

　　7) Multiview stereo；

　　4. 具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　5. 具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　二十八、强化学习工程师：2人

　　岗位职责：

　　1.参与真实环境中国移动机器人场景交互技能、灵巧手物体操纵技能、足式行走的相关研发；

　　2.研究融合二维、三维视觉、触觉传感等多模态信息的强化和模仿学习技术；

　　3.在仿真中设计、实现及测试策略学习并在真实环境中进行适应性学习或高采样效率学习；

　　4.与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署；

　　5.参与研究中心项目，发表研究成果，给团队注入新的理论观点。

　　岗位要求：

　　1.计算机科学、人工智能或控制工程其他相关领域的硕士及以上学历；

　　2.具有良好的Python, C/C++编程能力和扎实的数学理论基础；

　　3.具备以下领域相关的研究或工作经历：

　　1) 基于视觉的强化/模仿学习

　　2) 高采样效率的强化学习（如Model-based RL）

　　3) 真实世界上机械臂/灵巧手/机器狗的强化学习经验；

　　4.在机器人(RSS，ICRA, CoRL, IROS)、人工智能顶会(ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML)等上的良好发表记录；

　　5.具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；

　　6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；

　　7.能够在一个高效率团队中出色发挥自身能力，且具备有效的沟通技巧。

　　二十九、部署工程师：1人

　　岗位职责：

　　1.负责研究院各类模型在模型服务平台上的推理部署；

　　2.构建自动化模型推理部署技术流程，开发相关系统；

　　3.开展模型量化、蒸馏等模型小型化技术，以及推理相关参数优化技术的研究；

　　4.针对机器人的实际应用场景，制定可泛化的实施推理部署优化方案，并配合其他工程师指定模型与应用系统对接的集成方案。

　　岗位要求：

　　1.统招研究生及以上计算机相关专业毕业；

　　2.具备2年以上工业界计算机自然语言、视觉或多模态生成等相关领域模型训练、推理部署等工作经验；

　　3.熟悉深度学习大模型相关主要工具和主流经典AI模型，如BERT、GPT、ViT、CLIP或Stable Diffusion等；

　　4.熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术；

　　5.掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架；

　　6.良好的英文阅读能力，强烈的人工智能领域新知识学习兴趣。

　　三十、灵巧手结构工程师：2人

　　岗位职责：

　　1. 负责人形机器人灵巧手整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务；

　　2. 独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性；

　　3. 能够对灵巧手抓取进行力学建模分析、动力学仿真分析；

　　4. 负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配；

　　5. 协助人形机器人整机系统完成集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期；

　　6. 自主创新部分知识产权保护文档撰写（有且不限于专利技术交底书）；

　　7. 跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案。

　　岗位要求：

　　1. 机械设计、自动化等相关专业硕士及以上学历，3年以上机械设计经验，灵巧手相关优先;

　　2. 熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；

　　3. 掌握常见的工程材料、软体材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度；

　　4. 具有独立完成结构静力学分析、动力学分析的能力；

　　5. 熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计，以及ADAMS、ABAQUS等仿真软件；

　　6. 具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；

　　7. 具备较好的英语读写能力，能够阅读与机器人技术相关的英文文献。

　　三十一、灵巧手嵌入式开发工程师（软硬件）：1人

　　岗位职责：

　　1. 完成灵巧手嵌入式系统开发、算法实现和调试；

　　2. 结合项目要求，负责项目代码维护、迭代；

　　3. 负责灵巧手电气硬件系统的设计、部署、整合。

　　岗位要求：

　　1. 熟练掌握C/C++，python编程；

　　2. 熟悉x86，arm架构以及stm32等单片机；

　　3. 熟悉Linux内核和驱动开发，熟练掌握stm32等裸机开发；

　　4. 熟悉TCP/IP、UDP、I2C、SPI、CAN、485、232等通信协议和开发；

　　5. 掌握设计PCB硬件电路设计和绘制，具备电路焊接、电气硬件维护、部署、整合能力；

　　6. 熟悉ros机器人系统编程使用者优先。

　　三十二、灵巧手运动控制软件开发工程师：1人

　　岗位职责：

　　1. 负责灵巧手的通用学习系统的构建与研发，并联合机械臂使机器人能够利用人工智能在通用的真实场景中完成复杂的双手物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平；

　　2. 负责研发、跟踪、优化适用于灵巧手的模仿学习与强化学习算法，设计、训练并部署对应的端到端实时网络，与机械臂结合使灵巧手能够具备通用的多模态处理能力（包括但不限于视觉、触觉）；

　　3. 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入。

　　岗位要求：

　　1. 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先，拥有机器人、智能硬件3年以上工作经验；

　　2. 对深度学习的基础知识理解深刻，具有端到端机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习；

　　3. 具有多模态学习算法经验，熟悉扩散模型、VAE等生成算法者优先；

　　4. 熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先，熟悉数值优化者优先；

　　5. 有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先，顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先。

　　三十三、灵巧手智能操作算法工程师：1人

　　岗位职责：

　　1. 参与机器人三维视觉感知和三维场景建模的相关研发；

　　2. 设计、实现及测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取及物体操作中的应用；

　　3. 设计量化评估体系来衡量算法的性能，据此改进算法并整合进系统中；

　　4. 与臂、足控制工程师、仿真工程师协作，参与算法的部署；

　　5. 参与研究中心项目，发表研究成果，给团队注入新的理论观点。

　　岗位要求：

　　1. 计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历；

　　2. 具备深度图、point cloud、voxel、mesh、neural 3D representations(如SDF, NeRF)等上进行深度学习的经验；发表过计算机视觉顶会顶刊的候选者优先；

　　3. 具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历：

　　1) 基于深度学习的室内三维点云场景理解

　　2) 基于三维输入的物体抓取操控学习

　　3) NeRF

　　4）基于深度学习的三维场景重建

　　5) 六维物体位姿估计

　　6) 深度估计

　　7) Multiview stereo；

　　4. 具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　5. 具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　三十四、强化学习工程师：2人

　　岗位职责：

　　1.参与真实环境足式行走的相关研发；

　　2.研究融合二维、三维视觉、触觉传感等多模态信息的强化和模仿学习技术；

　　3.在仿真中设计、实现及测试策略学习并实现在真实环境中部署；

　　4.与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署；

　　5.参与研究中心项目，发表研究成果，给团队注入新的理论观点。

　　岗位要求：

　　1.计算机科学、人工智能或控制工程其他相关领域的硕士及以上学历；

　　2.具有良好的Python, C/C++编程能力和扎实的数学理论基础；

　　3.具备以下领域相关的研究或工作经历：

　　a) 基于视觉的强化/模仿学习

　　b) 高采样效率的强化学习（如Model-based RL）

　　c) 真实世界上机械臂/灵巧手/机器狗的强化学习经验；

　　4.在机器人(RSS，ICRA, CoRL, IROS)、人工智能顶会(ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML)等上的良好发表记录；

　　5.具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；

　　6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　三十五、场景应用工程师-航天：2人

　　岗位职责：

　　1.负责航天领域人形机器人场景应用落地，协调组织场景应用方对接交流；

　　2. 负责或协助进行场景应用现场的人形机器人机械臂、腿足或感知等相关工作的调试；

　　3.负责控制算法代码开发及测试，完成控制及调试工作的总结和报告撰写。

　　岗位要求：

　　1. 硕士学历，熟悉机器人动力学运动学、机电系统控制等相关知识；

　　2. 掌握扎实的控制理论基础知识和具备较强的动手实操能力；

　　3. 熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　三十六、场景应用工程师-核电：2人

　　岗位职责：

　　1.负责电气核电领域人形机器人场景应用落地，协调组织场景应用方对接交流；

　　2.负责或协助进行场景应用现场的人形机器人机械臂、腿足或感知等相关工作的调试；

　　3. 负责相关控制和调试工作的总结和报告撰写。

　　岗位要求：

　　1.硕士学历，熟悉机器人动力学运动学、机电系统控制等相关知识；

　　2.具备较强的动手实操能力；

　　3.熟悉机械零部件加工工艺，熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，能够进行机械传动结构的设计；

　　4.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　三十七、场景应用工程师-汽车高端制造：2人

　　岗位职责：

　　1.负责汽车高端制造领域人形机器人场景应用落地，协调组织场景应用方对接交流；

　　2.负责或协助进行场景应用现场的人形机器人机械臂、腿足或感知等相关工作的调试；

　　3.负责相关控制和调试工作的总结和报告撰写。

　　岗位要求：

　　1.硕士学历，熟悉机器人动力学运动学、机电系统控制等相关知识；

　　2.具备较强的动手实操能力；

　　3.熟悉汽车或汽车配件生产线加工工艺；熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，能够进行机械传动结构的设计；

　　4.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　联系方式

　　联系人：

　　浦东人才发展公司徐老师

　　联系方式：

　　xuchao@pdhr.com

　　公司地址：

　　上海市浦东新区张江国创中心

　　公司介绍

　　人形机器人（上海）有限公司是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

　　公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。

　　公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，正在筹建国家级人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集“政产学研用”各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。